@upcgyl
Arik 暂无简介
AStar C++ 地图采用01矩阵存储，未加地图权重
A*进行路径规划，Minimum-Snap进行路径优化，在ubuntu20.04上进行操作
对A*生成的路径进行B样条曲线
房屋分区，形态学分割
最近一年贡献：0 次
最长连续贡献：0 日
最近连续贡献：0 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
