@upcgyl
Arik 暂无简介
A*进行路径规划,Minimum-Snap进行路径优化,在ubuntu20.04上进行操作
房屋分区,形态学分割
对A*生成的路径进行B样条曲线
AStar C++ 地图采用01矩阵存储,未加地图权重