一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪。成本两百多，易于制作。资料完全开源。
一个Linux下的超级精简的多重定时器：可实现成千上万个定时任务，定时精度可达纳秒级别，且同一时间点可添加不同的任务！适用于云后台服务和嵌入式等各种环境。
一个智能电表的通用开发框架
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