Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
控制相关代码片段 锁相环（三相锁频环锁相环DSOGI-PNSC-FLL-PLL，双二阶广义积分+正负序分量+锁频环） PI（PI-条件积分抗饱和方式） LMS（LMS+箕舌线变步长+不可在线变阶数） 锁相环（单相二阶广义积分，SOGI-PLL）
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真，两种方法分别为秩极小化的迭代法（ Iterative Rank Minimization method，IRM）和改进的最优快速搜索随机树法（refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree）
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
物美智能是一套开源的软硬件系统，可用于二次开发和学习，快速搭建自己的物联网/智能家居系统。硬件工程师可以把自己的设备集成到系统；软件工程师可以使用项目中的设备熟悉软硬件交互。
