@vanfrank
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分享制作的瓦力机器人的过程，附上来自GitHub的学习资料，有兴趣的伙伴自取，有疑问欢迎反馈
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
