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https://zhuanlan.zhihu.com/p/533575148 本项目旨在采用MAVSDK-Java开发一个“无人机Android地面站”软件，该软件能操作所有支持mavlink协议的无人机、无人车设备，以往的无人机地面站软件开发大致分两种：`1. 基于QT修改QGroundControl软件` `2.自行通过mavlink消息集生成java代码`。
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