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chsrc 全平台通用换源工具与框架. Change Source everywhere for every software

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无人机视觉避障

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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

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快速跑通vins，参数以及准确标定，d435的天堂

9 hide/PX4+ROS+T265+LD06雷达的自主规划导航无人机代码

PX4+ROS+T265+LD06雷达的自主规划导航无人机代码

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tello无人机避障

630 wwy/UAVS GVP

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

1 key/MARSIM

香港大学：基于 LiDAR 的无人机的轻量级真实模拟器

21 jianghe-jnhe/机械臂教程驱动模板及资料

机械臂教程驱动模板及资料。详见README文件