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强化学习中无效动作应该如何屏蔽(mask)处理? https://zhuanlan.zhihu.com/p/538953546

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S³Gaussian是Street Gaussians的一个重要演进。它最大的突破在于摆脱了对昂贵3D标注的依赖，通过自监督学习的方式，仅利用图像序列和相机位姿，就能实现高质量的动态街景重建。这使得它比Street Gaussians更具通用性和实用性，为构建大规模、低成本的自动驾驶仿真器提供了新的可能。