91 oldk007/gps车辆定位管理系统

简便易用的远程车辆管理系统，配合北斗定位，可以实时查询车辆位置，具备用车申请，用车审批，用车报告，费用统计等多种功能，助力企业高效管理车辆 独立开发的北斗GPS车辆管理系统,支持标准的jt808协议，适配安卓app和小程序，部署简便，开机即用。基本功能包括1、用车申请2、用车审批3、用车报告4、地图查车5、围栏报警6、车辆维护 car_v2_publish为直接可以执行的版本，具体里面有部署说明

75 hemn/闭环步进电机（RS485接口）

42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。

501 Nrush/nr_micro_shell

shell for MCU. 单片机命令行交互。

16 JCZou/FMT-Firmware

Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪，可被用来快速构建无人机、车辆、船舶、机器人等的无人控制系统。基于模型设计 (MBD) 方法允许高效快速地开发高质量的控制系统，适用于各种无人控制平台，包括航空器、地面车辆、船舶和机器人。

8 qiyongzhong0/crclib

1 jone/NFCY-GNSS forked from NFCY/NFCY-GNSS

CAN总线版GNSS模块（支持北斗、GPS、格洛纳斯），支持UAVCAN（DroneCAN）协议，支持APM固件。空旷地带实测32颗星。

264 switchpi/Dummy

Dummy code base

124 NextPilot/nextpilot-flight-control

NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

1 JCZou/FMT-Model

Firmament-Autopilot算法模型与仿真系统

38 晴晴高/light_lift_arm_6dof

达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。