一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ESP32无线调试器，成本低廉，能无线调试Xilinx FPGA。受到Vivado的直接支持，具有智能配网，显示IP等功能。基于Arduino开发，可移植性强，支持ESP32任意型号。
[Keil5_disp_size_bar]:以进度条百分比来显示keil编译后代码对芯片的内存ram和存储flash的占用情况。 原理是使用C语言遍历目录找到keil工程生成出的.map文件，然后找到对应的ram和flash的总大和占用大小，然后以进度条和百分比的直观格式输出来，以便嵌入式软件工程师方便调试，知道芯片占用情况，进行裁剪和优化。
支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
WCH单片机外围芯片的一些个人总结例程。使用的MCU是较为通用的STM32F103ZET6(标准库)和STM32F429IGT6(HAL库)。WCH官方的代码都是51单片机的代码。此代码仅个人根据官方的代码移植或操作。
基于WPF的图形化编程控件和环境，支持所有语法，包括模块编程和面向对象编程，也支持自定义语法，是图形化脚本的集成开发环境（IDE）。
用Wpf做一个Diagram画板（包含流程图FlowChart）
PB-Box项目的HID-USB模块
