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wushuanglang/ros_navigation

地面智能车建图导航上位机代码，下位机代码见https://gitee.com/wushuanglang/smartcar.git

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wushuanglang/地面智能车

硬件：一个STM32F103ZET6核心板、一个香橙派5Pro、四个JGB37-520电机（减速比30，额定转速250rpm）、四个80mm麦轮、2个TB6612、一个12V锂电池、两个5V降压模块、其余零件若干。 实现建图导航功能。

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wushuanglang/Drone-swarm

实现无人机的跟随

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wushuanglang/fly

无人机代码管理

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wushuanglang/xiaozhi-esp32

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wushuanglang/通信控制无人机

和前端通信，控制无人机，无人机的控制代码在fly这个仓库中。

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wushuanglang/自制宿舍指纹锁

这是一个用在宿舍的指纹锁，可以通过指纹来解锁宿舍门，也可以通过按键输入密码来解锁宿舍门，同时不影响钥匙开锁。目前在构思实现阶段。 此项目旨在为宿舍提供更加便捷的解锁方式，解决当看门狗的痛苦。

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wushuanglang/jiangxieziliao

这是江科大的资料，方便随时查阅。

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wushuanglang/空巡智检

这个项目是基于无人管理的陆空联合巡检，可以实现对厂区的24小时无人智能监控。