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s6h4d机械臂的C++ SDK,不依赖ROS框架。
嵌入式Linux驱动开发学习
C语言精通之路,在Linux环境下,熟悉C语言的编译、内存管理、指针以及函数的优雅使用等。
嵌入式数据结构与算法学习
ROS2学习使用的源码,基于ROS2 Humble版本。
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我的第一个机器人,名为Genimind,基于ROS2、STM32等开发,本仓库为OpenHarmony部分的代码。
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AimRT开发的工程实践模板。
v8和v5-lite程序优化,全部基于面向对象封装,易于移植使用。