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itg/delta_robot_tesis-1

Dynamics and Kinematics of a Delta Robot 3df whit ROS and ADAMS :robot:

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itg/beginner_tutorials forked from ROS1-Learning/beginner_tutorials

beginner_tutorials

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itg/OpenSCAD-Delta-Simulator

OpenSCAD-Delta-Simulator 三角机械手openscad模拟

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itg/EFSM forked from 极简美/EFSMC

EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。

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itg/pigweed forked from renxn/pigweed

GitHub mirror of the Pigweed repository. All development occurs at https://pigweed-review.googlesource.com/.

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itg/hexapod-robot-stm32 forked from 李昂/hexapod-robot-stm32

基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制

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itg/CodeBrick forked from 魔罗/CodeBrick

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

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itg/SuperDT forked from 我是唐/SuperDT

Qt串口调试工具 、Qt网络调试工具、 多窗口调试、快捷发送、自动触发、波形分析、简约风格界面见截图

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itg/QWidgetExe2 forked from 飞扬青云/QWidgetExe2

Qt编写的一些项目的可执行文件，包括对应的说明文档、运行截图等，项目都是商业级别，如有需要完整源码或者定制功能请联系购买，QQ：517216493 微信：feiyangqingyun 推荐加微信。

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itg/QWidgetDemo forked from 飞扬青云/QWidgetDemo

Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！公众号：Qt教程

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itg/FOC-407-Demo-Simple-OneMotor

FOC-407-Demo-Simple-OneMotor

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itg/FOC教程 forked from 刘祥/FOC教程

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itg/bldc-motor-control-FOC forked from william.wang/bldc-motor-control-FOC

Field Oriented Control (FOC) for BLDC motors

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itg/iBLDC

月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。

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itg/qthander3d

3D Qt hand

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itg/DAP_OffLine forked from 周博华/DAP_OffLine

DAP脱机下载器、STM32离线下载器

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itg/qmoteus

Brushless servo and quadrupedal robot

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itg/canopenreadme

canopen总结

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itg/ThingsL

基于无限循环的简易OS编程框架

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itg/stm32f4vscode

stm32f4 gdb openocd arm-gcc demo