PotentiometerEncoder库

PotentiometerEncoder 是一个Arduino库，允许您轻松将任何360°电位器转换为编码器。该库包括启用卡尔曼滤波器以获取更平滑读数的选项。提供的示例演示了如何使用该库以及如何使用Ticker库进行定期更新。

安装

下载 SimpleKalmanFilter 库（版本0.1.0），并在Arduino IDE中安装它。
下载 PotentiometerEncoder 库，并将其放置在Arduino库文件夹中。

使用方法

初始化

#include "PotentiometerEncoder.h"
#include <Ticker.h>

PotentiometerEncoder encoder(32);  // 将 '32' 替换为连接到电位器的模拟引脚
Ticker timer1;

void timer1_callback(void)
{
    encoder.update();
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    encoder.begin();
    timer1.attach_ms(50, timer1_callback);  // 每50毫秒更新一次编码器
}

主循环

void loop()
{
    delay(5);

    int currentPosition = encoder.getCurrentPosition();
    long accumulatedPosition = encoder.getAccumulatedPosition();

    static unsigned long lastPrintTime = 0;
    if (millis() - lastPrintTime > 100)
    {
        Serial.print("当前位置: ");
        Serial.print(currentPosition);
        Serial.print(" 累计位置: ");
        Serial.print(accumulatedPosition);
        Serial.print(" 圈数: ");
        Serial.print(encoder.getRevolutions());
        Serial.print(" 速度(r/min): ");
        Serial.println(encoder.getSpeed());

        lastPrintTime = millis();
    }
}

常用函数

PotentiometerEncoder(int pin, bool enableKalmanFilter = true): 构造函数，用于初始化PotentiometerEncoder实例。
void begin(int maxRawValue = 255, unsigned char resolution = 8): 使用可选的最大原始值和分辨率参数初始化电位器编码器。
void update(): 更新当前位置。在主循环中调用此函数。
int getCurrentPosition(): 获取电位器的当前位置。
long getAccumulatedPosition(): 获取累计位置。
void resetPosition(int32_t position): 将累计位置重置为自定义值。
int getRevolutions(): 获取圈数。
float getSpeed(): 获取速度，单位为每分钟的旋转数（r/min）。适用于低转速。

概要

使用PotentiometerEncoder库，您可以轻松地将任何360°电位器转换为编码器，提供准确的位置、圈数和速度信息。该库包括一个可选的卡尔曼滤波器，以获得更平滑的读数。在您的项目中享受使用PotentiometerEncoder！

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