仓库 - xiaopei (xiao_peipei)

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xiaopei/RL_CODE

西湖大学赵世钰老师的强化学习课程代码复现

Python

最近更新：1个月前

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xiaopei/RL_learning_manuscript

赵世钰强化学习草稿，复现1-8章全部代码，以及pdf笔记

Python

最近更新：2个月前

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xiaopei/从零开始学三电平svpwm

从零开始三电平svpwm，包括矢量表推导，矢量作用时间、spwm与svpwm关系、三电平svpwm简化发波等

最近更新：7个月前

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xiaopei/牛客网-冲冲冲

牛客网纯C语言刷题、华为机考、刷题计划2025

最近更新：1年多前

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xiaopei/被leecode刷爆

求职篇,纯c语言，vscode 加 visual studio 刷leecode

最近更新：1年多前

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xiaopei/foc控制

foc控制（直接电流控制角度控制力矩控制），支持多机控制，参照SimpleFOC改

最近更新：1年多前

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xiaopei/机器人硬件结构

包含了平衡控制板(主控esp32c3)，foc控制板(主控stm32cBT6 兼容c8t6)支持电流采样

最近更新：1年多前

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xiaopei/matlab_robot仿真

matlab 平衡步兵机器人仿真

最近更新：1年多前

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xiaopei/esp32遥控器

esp32遥控器

最近更新：1年多前

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xiaopei/Robot

五连杆平衡机器人

最近更新：1年多前

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xiaopei/foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

最近更新：接近2年前

xiaopei

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