StepMotor: 步进电机相关程序，加减速、闭环等

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first commit a9e16c1

StepMotorTrapezoidal

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README

程序功能

采用TMC2209驱动芯片进行步进电机控制

主控芯片是STM32F103C8T6

功能实现

TMC2209串口控制程序
20210626 实现梯形加减速

To Do List

TLE5012驱动编写
S形加减速实现

速度换算等

1rad/s≈9.55rpm

1rpm≈1.015rad/s

1rad=180°/Π≈57.3°

1°=Π/180rad≈0.017rad

1.8°步距角情况下

1HZ=0.01Πrad/s

1rad/s≈31.83HZ

步进电机相关程序，加减速、闭环等

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git@gitee.com:xiaofangzi_code/step-motor.git

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StepMotor

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