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莘展骅/F1_USB_board

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莘展骅/jetson_datasave

This repository is primarily used for visual radar data collection, visual radar calibration, etc.

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莘展骅/rf200_telecontrol_pro

可以用于控制各种机器鱼、飞机、扑翼等机器人的手柄。使用18650供电，使用STM32H750VBT6作为主控芯片，主频480MHZ，有八路按键，四路拨码开关，四路摇杆，两路旋钮，一个IMU，一个显示屏。支持亿佰特的M70-433芯片lora通信，支持RF200无线通信

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莘展骅/微型三轴增稳云台

云台机械硬件下位机上位机开发 PKU COE 417

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莘展骅/flying fish upper

PKU COE 417飞鱼上位机

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莘展骅/hybrid_control_system

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莘展骅/rf200_telecontrol

基于RF200的STM32可扩展手柄

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莘展骅/read_imu_and_laser

读取两个IMU+3个激光传感器数据并保存

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莘展骅/RT-Thread Kalman filtering forked from Lebron_Meng/RT-Thread Kalman filtering

采用RT-Thread操作系统基于MPU6050对Kalman滤波进行实现

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莘展骅/dll_pnp

可以被c# 调用的输出4*4标定板位姿的dll库代码

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莘展骅/stm32f103foc_opensourse

stm32f103FOC