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hxlanu/PX4-Autopilot

PX4 Autopilot Software

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hxlanu/aubo_d435_depth_grasp

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hxlanu/frcobot_ros forked from FAIR-INNOVATION/frcobot_ros

FR协作机器人ROS开发平台

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hxlanu/fairino-cpp-sdk forked from FAIR-INNOVATION/fairino-cpp-sdk

这是专为fairino协作机器人设计的C++语言SDK库。

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hxlanu/auboi5-API-Control forked from liuchuande/auboi5-API-Control

AUBO i5 API control without Moveit

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hxlanu/auboT forked from cs-Dreamer/auboT

aubo机械臂控制 毕业设计

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hxlanu/gazebo_world_ws forked from xiejianshan/gazebo_world_ws

gazebo worlds

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hxlanu/arduino-bl618

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hxlanu/QWidgetDemo forked from 飞扬青云/QWidgetDemo

Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！

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hxlanu/PathPlanning forked from Alanby/PathPlanning

路径规划算法汇总

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hxlanu/vision_and_innfos forked from zhwl_1981/vision_and_innfos

视觉平台+innfos六自由度机械臂

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hxlanu/INNFOS_GLUON_TELE_CONTROL forked from 李JY/INNFOS_GLUON_TELE_CONTROL

使用INNFOS GLUON 6L3机械臂作为遥臂的控制库

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hxlanu/GluonIK

innfos gluon-6l3机械臂逆解

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hxlanu/scout_ros

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hxlanu/livox_ros_driver2

Livox最新得ros驱动，支持mid-360

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hxlanu/libuavcan

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hxlanu/NuttX

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hxlanu/geographiclib-code

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hxlanu/px4-simulation-ignition

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hxlanu/D-LIOM

D-LIOM: Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping