本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。

一个用于模拟EMS能源管理系统中关键设备行为的软件系统，主要用于测试和开发场景。系统支持多种工业通信协议（Modbus TCP/RTU、IEC104、DL/T645-2007、IEC61850），可模拟真实工业设备（如PCS储能变流器、BMS电池管理系统、电表等）的数据交互

光伏发电

基于RT-Thread 4.1.0开发的简易电池管理系统(BMS)系统，能够自动监测电池状态，异常报警