Mega2560扩展版：6路直流编码电机，11路舵机，4路超声波，1路四路巡线传感器，1路步进电机，1路PS2手柄(SPI引脚)，1路IIC，COM2(RX2, TX2)串口，COM3(RX1, TX1)串口。12路额外ADC引脚。

Stm32图形化编程来啦。不知道如何配置时钟？不知道如何配置引脚？不知道如何使用图形化使用传感器？跟着主编走，带你一步一步以图形化的视角走入STM32。

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项目是基于Arduino mega2560及扩展版、采用Openblock开源软件，做电机驱动模块、机器人感知控制实验。该项目提供示例Demo、工程部署、源码、操作文档等资料；

项目是基于Arduino mega2560、新mega2560扩展版、采用Openblock+Arduino模式，做电机驱动模块、底盘运动控制、机器人感知控制实验。该项目提供示例Demo、工程部署、源码、操作文档等资料；