ego-planner+PX4自定义控制器V1版本(告别PX4Ctrl)
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VINS里程计传给mavros的功能包
【停止更新】330轴距,携带mid360雷达的无人机,使用NUC作为机载算力
【可用】Livox Mid360保护支架,金属铝制3d打印即可
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