CANopen driver framework for ROS.
CANopen driver framework for ROS.
用于演示ROS-PID控制示例
!基于2D激光scan的动态障碍物检测:A ROS package for 2D obstacle detection based on laser range data.
在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，使用了ros_control和ros_canopen功能包，完成了can通讯驱动maxon电机，实现了对下肢外骨骼机器人的ppm、pvm、csp三种模式的控制
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