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GXU-ROBOTZ / PMSM_Power_Predicted_Model

硬件平台：INA226采样芯片+M3508电机 软件平台：Ozone+Matlab 工作如下： 1.基于INA226采样芯片对M3508电机母线电流电压进行采样，计算电机功率并记录 2.将CAN回报的电机转速和电流数据进行记录 3.将记录的数据导出CSV文件并利用Matlab分析，基于广工/西交利物浦开源报告中的电机电流经验公式进行数据拟合，使用fittype函数以求得电机功率预测模型的最佳参数

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GXU-ROBOTZ / RM电控组培训

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GXU-ROBOTZ / 25th_Omnidirectional_Infantry

2025赛季全向轮步兵代码

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GXU-ROBOTZ / 25赛季糯叽叽绝绝子工程代码

这是robotz战队25赛季的工程机器人代码

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GXU-ROBOTZ / 25赛季全向轮步兵

25赛季全向轮步兵代码 使用clion开发

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GXU-ROBOTZ / 25赛季超绝平衡步兵

Robot_z 25赛季轮腿机器人 clion开发

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GXU-ROBOTZ / 25赛季超级电容

基于西交利物浦开源的超级电容下位机代码

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GXU-ROBOTZ / 25赛季工程机器人代码

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GXU-ROBOTZ / 麦轮以及全向轮步兵代码

麦轮和全向轮步兵代码

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GXU-ROBOTZ / 25th_Engineering_Toolbox

本代码作为联盟赛结束后的工程机器人测试代码，使用c与cpp混合编写，并利用OOP思想初步尝试构建通用机器人电控框架。 值得一提的是，本仓库尝试搭建通用数学库Alg_Toolbox，包含DH参数表示、常见矩阵运算、常用滤波器、常用线性函数生成/插值、实用函数。