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2025电赛电源题
硬件平台：INA226采样芯片+M3508电机 软件平台：Ozone+Matlab 工作如下： 1.基于INA226采样芯片对M3508电机母线电流电压进行采样，计算电机功率并记录 2.将CAN回报的电机转速和电流数据进行记录 3.将记录的数据导出CSV文件并利用Matlab分析，基于广工/西交利物浦开源报告中的电机电流经验公式进行数据拟合，使用fittype函数以求得电机功率预测模型的最佳参数
2025赛季全向轮步兵代码
这是robotz战队25赛季的工程机器人代码
25赛季全向轮步兵代码 使用clion开发
Robot_z 25赛季轮腿机器人 clion开发
基于西交利物浦开源的超级电容下位机代码
麦轮和全向轮步兵代码
