@yang-changzhi11
杨同学Zzzip 暂无简介
这是北方民族大学STM32培训库
基于STM32的麦克纳姆轮底盘控制底层代码，包含串口指令解析、电机PID闭环控制、运动学解算，支持上位机指令控制
这是我的一些常用ai得skills 非常好用得会放在这里
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