雨青小草

@yang622

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所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    9.8K 张红元 / iot-dc3 GVP

    IoT DC3 — 连接物理世界与 AI。面向 Physical AI 的开源工业物联网 Runtime:36 个协议驱动、边云数据链路与 MCP 工具网关,让 AI 智能体在安全、可控、可追溯的闭环中作用于设备。

    最近更新: 12小时前

    1.4K 肖昆 / XTDrone GVP

    基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

    最近更新: 4天前

    572 Gitee 极速下载 / ThingsBoard

    ThingsBoard 是一个开源的物联网平台,用于数据收集、处理、可视化展示以及设备管理

    最近更新: 1个月前

    2.2K ApolloAuto / apollo GVP

    Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

    最近更新: 6个月前

    51 国炫学长 / 电机版轮足

    支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

    最近更新: 11个月前

    238 简达智能 / SLAM与ROS2学习教程

    介绍ROS2入门和基础知识实操的课程

    最近更新: 1年前

    97 智路OS促进会 / airos-edge

    智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。

    最近更新: 1年前

    1 songxiao / 软件22-7_第五组

    基于Java语言实现新一代智能无人驾驶农机系统,该系统将整合物联网、人工智能和自动化技术,实现农田作业的全面智能化。系统支持无人驾驶拖拉机、智能播种机、自动收割机等多种农机设备协同作业,并能根据环境信息实时调整作业策略。核心功能:(1)农机设备管理(2)农田环境监测(3)智能路径规划(4)任务执行与控制(5)系统管理

    最近更新: 1年多前

    6 fensnote / powerbus

    电总协议调试助手

    最近更新: 1年多前

    1.8K 农码一生 / IoTClient

    IoTClient 是一个物联网设备通讯协议实现客户端,将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件终身开源免费,采用最宽松MIT协议,您也可以随意修改和商业使用(商业使用请做好评估和测试)。

    最近更新: 接近2年前

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