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严浩文/四旋翼无人机仿真建模 forked from 郭昱鑫/四旋翼无人机仿真建模

本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串级PID、LQR、MPC等，实现了位置跟踪和路径规划。