Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪，可被用来快速构建无人机、车辆、船舶、机器人等的无人控制系统。基于模型设计 (MBD) 方法允许高效快速地开发高质量的控制系统，适用于各种无人控制平台，包括航空器、地面车辆、船舶和机器人。
最近更新: 6个月前机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
最近更新: 4年前泰斯特测试平台，"tester（测试人）的平台"，是一款开源的接口自动化测试平台、平台致力于将人工智能技术与接口自动化测试有效结合，让接口测试平台在保障 QA 测试精确性要求的同时更具智能化、泛化能力， 同时尽可能最优化接口自动化测试平台使用体验 ，目标是成为 最贴心、最好用、颜值最高的开源接口自动化测试平台。
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