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superfastyyj/powerlevel10k_config

,p10k.zsh file & scripts to install zsh & powerlevel10k

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superfastyyj/nusc_dataloader

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superfastyyj/nuscenes

how to use nuscenes dataset

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superfastyyj/network_architecture

network architecture for PointAttentionVLAD

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superfastyyj/clustering_speed_test

测试欧式聚类、基于栅格的聚类、DBSCN点云聚类算法运行时间代码。

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superfastyyj/3d_lidar_mot

使用3D激光雷达的mot框架，包含定位、感知、目标的状态估计

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superfastyyj/octomap_enu_mk

GNSS+IMU+LIdar ENU系下的建图与导航package

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superfastyyj/awesome-point-cloud-place-recognition

备份了github上的开原仓库

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superfastyyj/self_localization_transform

xt16无人船自带的定位信息的封装 package

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superfastyyj/ins_eskf

使用eskf 在kitti数据集中融合imu以及gps用于定位。

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superfastyyj/octomap_draft

接收点云与位姿 发布2d 占据地图

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superfastyyj/aloam_for_octomap_draft

在aloam的基础上修改 加入了 cloud_with_pose 消息，打包发送map系下的点云以及其在世界系的位姿

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superfastyyj/ulauncher-zh0per

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superfastyyj/hello_gitee

第一次使用gitee

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superfastyyj/getUserName

getUserName