TA 关注的仓库 - Z_Frankie (z_frankie) - Gitee.com

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关注的仓库(4)

Watch Z_Frankie/四旋翼无人机仿真建模 forked from 郭昱鑫/四旋翼无人机仿真建模

本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串级PID、LQR、MPC等，实现了位置跟踪和路径规划。

最近更新: 6个月前

Watch Z_Frankie/ardupilot_gazebo

ardupilot_gazebo - GitHub

最近更新: 5年多前

Watch Z_Frankie/Firmware

PX4固件-GitHub

最近更新: 5年多前

Watch Z_Frankie/DeepLearnToolbox

matlab深度学习工具包-GitHub

最近更新: 5年多前