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曾祥威/data_prepare

为 panoptic mapping 准备真实测试数据

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曾祥威/ros-noetic-help

ubuntu22安装ros1需要的一些修改

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曾祥威/ros_type_introspection

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曾祥威/protobuf

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曾祥威/abseil

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曾祥威/Authenticator

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曾祥威/nolinearop

G-N LM

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曾祥威/lio_kontiki

使用B样条进行紧耦合，B样条使用kontiki库实现。

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曾祥威/lio-mapping-static

lio-mapping 静止初始化

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曾祥威/SC-LeGO-LOAM

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曾祥威/SC-LIO-SAM

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曾祥威/LIO-SAM

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曾祥威/Kontiki

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曾祥威/encode_spline

使用3次均匀b样条拟合码盘数据

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曾祥威/Practice-coding

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曾祥威/CS-Notes

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曾祥威/lidar_IMU_calib

Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch Estimation

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曾祥威/TEASER-plusplus

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曾祥威/Sophus

C++ implementation of Lie Groups using Eigen.

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曾祥威/g2o

g2o: A General Framework for Graph Optimization