机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
一个比特币交易机器人基于 Tensorflow LSTM 模型,仅供娱乐。
利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中,进行了三个仿真实验: (1)实验1,实现了二维平面上2个AUV(自主水下机器人)的编队控制; (2)实验2,实现了二维平面上3个AUV的编队控制; (3)实验3,实现了三维空间中3个AUV的编队控制。
基于多机器人的智能调度系统MATLAB程序
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