古月学院课程代码
openpilot 官方汉.化版,{版本号}-zhs 分支为官方+汉.化,afa-{版本号} 分支为新增功能分支
采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley,MPC算法
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。