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Frank/robot_viewer

urdf web可视化

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Frank/hexapod-robot-simulator

六轴仿真

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Frank/test

测试测试测试测试测试测试

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Frank/walle-replica

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Frank/瓦力机器人制作 forked from Roboen/瓦力机器人制作

分享制作的瓦力机器人的过程，附上来自GitHub的学习资料，有兴趣的伙伴自取，有疑问欢迎反馈

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Frank/6-axis-manipulator

6轴机械臂步进电机

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Frank/lerobot-on-ascend

边缘计算部署

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Frank/CVprojects

六轴机械臂，加视觉。

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Frank/Embodied-AI-Guide

具身智能学习

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Frank/xiaozhi-esp32-server

小智服务器

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Frank/SO-ARM100

具身智能机械臂

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Frank/SO-ARM100-Encoders

虚拟舵机

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Frank/Embodied_AI_Arm_open

具身智能机械臂

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Frank/零一造物_ZERO机械臂 forked from XG./零一造物_ZERO机械臂

机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。

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Frank/hexapod

六足机器人，学习逆运算算法

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Frank/xiaozhi-esp32

小智AI语音聊天助手

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Frank/PLEN2

plen2机器人

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Frank/zhdocs

vivi plen2国产机器人

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Frank/Meshroom

照片转3d模型

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Frank/ScanRig_V.1.0

相机扫描支架