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esp32-idf的docker环境搭建方法，搭建好了可以导报成镜像，方便使用不用反复搭建环境
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打开任务管理器，点击性能，查看CPU虚拟化的状态，如果没有打开，进BISO打开，
wsl --set-default-version 2
wsl --update
wsl --status
安装成功后，直接打开就进入了Ubuntu系统的命令行模式，熟悉的配色
C盘空间不足的可以把系统搬出C盘
打开终端（Powershell），输入下列命令：wsl --list --all。如果Ubuntu的STATE是Running，输入下列命令将其暂停：wsl --shutdown 。然后去要转移到的盘新建一个文件夹，回到终端输入下列命令：wsl --export Ubuntu-22.04（根据自己版本填写）。迁移至其他盘。在终端输入下列命令：wsl --unregister 名称，然后重新导入WSL并安装在目标盘：wsl --import 版本 导入位置 。（未验证，我没搬）
换国内的源，安装软件会快些，近期不用系统，只是用内核，可以不搞，
输入
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
备份原来的软件源，然后输入
sudo nano /etc/apt/sources.list
编辑软件源。下面是中科大的源，注释原有源后粘贴入即可（注：我在这里为了加快更新速度，注释了镜像源，如有需要可自行取消注释）。
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
windows安装包在exe文件夹下，点击安装即可。
linux安装
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install linux-tools-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20
在powershell中查看，串口的BUSID，后面需要用这个绑定
usbipd wsl list
现在是两个窗口，左边是win11，右边是ubuntu22.04，双系统愉快的在一起了。可以看到COM4就是连接ESP32-S3的串口，BUSID：7-2
在win11窗口将USB绑定到WSL上，重启电脑需要重启绑定，7-2需要改成实际使用的USB，以下命令需要管理员运行
usbipd bind -b 7-2
把USB映射到Ubuntu 22.04使用，热插播需要重新输入命令，7-2需要改成实际使用的USB
usbipd wsl attach --busid 7-2
修改镜像的安装位置
修改
进入镜像所在的目录，执行命令
docker load -i .\ubuntu-idf5.1.1.tar
下载器的USB已经从windows的COM5映射到了Ubuntu22.04的ttyUSB0，把串口一块映射进入。根据镜像创建容器：
docker run -it --privileged=true --device /dev/ttyUSB0 -v d:\WorkSpaces\ESP_Projects:/mnt/esp_projects --name esp32-idf5.1 esp32-idf5.1.1-image /bin/bash
docker exec -it esp32-idf5.1 /bin/bash
、
1、安装插件
2、连接到容器，连接之前确定容器运行中
3、vscode打开远程连接，附到正在运行的容器中。进入后需要重新配置esp-idf的插件。
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