赵树成/fast_dds_for_ubuntu

# Fast-DDS 在 ubuntu 上编译后的库文件

源码: https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git
分支: v2.12.1

文档: https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/installation/sources/sources_linux.html

# 使用需要安装的依赖

```
sudo apt install libasio-dev libtinyxml2-dev
sudo apt install libssl-dev
sudo apt install libp11-dev
sudo apt install softhsm2
sudo usermod -a -G softhsm <user>
sudo apt install libengine-pkcs11-openssl
openssl engine pkcs11 -t
```

赵树成/fast_dds_for_ubuntu

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