The mqtt_client package provides a ROS nodelet or ROS 2 component node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS messages via an MQTT broker using the MQTT protocol.
HslCommunication_v7.0.1
物联大师是开源免费的物联网智能网关系统，集成了标准Modbus和主流PLC等多种协议，支持数据采集、公式计算、定时控制、自动控制、异常报警、流量监控、Web组态、远程调试等功能，适用于大部分物联网和工业互联网应用场景。
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