基于ARM-全志T113可视化智慧门禁系统项目开发
在ros2上实现一个通过topic，可发布订阅的imu节点。
基于 Linux实现的 TCP 多客户端与服务器通信程序，主要包含：tcp_server tcp_client 两个可执行程序
基于全志T113的LVGL图形界面开发
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