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SolarA2_1.1.0.1
表 1 目录整体结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| application | 应用sample目录，存放各级sample和客户主程序入口。 |
| board | 板级特性目录，存放板级的软件特性。 |
| build | 编译构建目录，存放编译相关的脚本和配置信息。 |
| chip | 支持芯片目录，存放当前SDK支持的芯片系列的代码。 |
| drivers | 驱动目录，存放当前SDK支持的IP驱动。 |
| tools | 工具链目录，存放当前SDK依赖的工具链。 |
| generatecode | IDE自动生成代码相关目录。 |
| middleware | 中间件目录，存放当前SDK版本支持的中间件。 |
| document | 文档目录，存放用户使用指导手册。 |
表 2 application目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| board_sample | 存放板级抽象sample代码。 |
| drivers_sample | 存放驱动sample代码。 |
| middleware_sample | 存放中间件sample代码。 |
| user | main.c 存放路径。 |
表 3 board_sample目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| dimming | 呼吸灯功能示例。 |
| key | 按键检查功能示例。 |
| led | 数码管功能示例。 |
| pulses | gpio发送pwm波功能示例。 |
| softserial | gpio实现串口通信功能示例。 |
表 4 acmp目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_acmp | 比较器使用示例。 |
表 5 adc目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_adc_associative_trigger_of_apt | APT触发ADC。 |
| sample_adc_continue_trigger | ADC连续采样。 |
| sample_adc_over_sample | ADC过采样。 |
| sample_adc_single_trigger | ADC单次采样。 |
| sample_adc_single_trigger_dma | ADC单次采样带DMA。 |
| sample_adc_single_trigger_it | ADC单次采样带中断。 |
| sample_adc_sync_sample | ADC同步采样。 |
| sample_adc_sync_sample_dma | ADC同步采样带DMA。 |
| sample_adc_sync_sample_it | ADC同步采样带中断。 |
表 6 apt目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_apt_single_resistor | APT单电阻采样示例，仅在U相触发ADC采样信号。 |
| sample_apt_three_resistor | APT三电阻采样示例，在U、V和W相都触发ADC采样信号。 |
表 7 can目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_can_send_receive | CAN发送和接收数据示例。 |
表 8 capm目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| capm_hall_sample | CAPM读取霍尔传感器值示例。 |
表 9 cfd目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_cfd_check_error | cfd注入错误前后监测目标时钟异常功能。 |
表 10 cmm目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_cmm_check_error | cmm注入错误前后监测目标时钟异常功能。 |
表 11 crc目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_crc_check | 测试CRC不同算法和输入有效位宽，生成并校验crc值。 |
| sample_crc_gen | 计算并生成CRC数值。 |
| sample_crc_load | 通过load初始值将xmodem算法改为ccit-false算法并校验结果。 |
表 12 dac目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_dac | DAC电压输出到管脚示例。 |
表 13 dma目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_dma_list_transfer | DMA链式传输。 |
| sample_dma_list_transfer_continue | DMA链式传输实现连续功能。 |
| sample_dma_mem_to_mem | DMA内存到内存传输。 |
| sample_dma_mem_to_per | DMA内存到外设传输。 |
| sample_dma_per_to_mem | DMA外设到内存传输。 |
| sample_dma_per_to_per | DMA外设到外设传输。 |
表 14 flash目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_flash_blocking | 阻塞模式操作flash。 |
| sample_flash_interrupt | 中断方式操作flash。 |
表 15 gpio目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_gpio_circle | GPIO环回测试电平和方向属性。 |
| sample_gpio_interrupt | 测试GPIO不同中断类型。 |
| sample_gpio_key | GPIO用作按键功能。 |
| sample_gpio_led | GPIO周期控制led亮灭功能。 |
表 16 gpt目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_gpt_simplerun | gpt产生PWM波形。 |
表 17 i2c目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_i2c_blocking_stlm75 | 使用阻塞的方式读写温度传感器。 |
| sample_i2c_interrupt_stlm75 | 使用中断的方式读写温度传感器。 |
| sample_i2c_dma_stlm75 | 使用dma方式读写温度传感器。 |
表 18 iocmg目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| iolist_sample | iocmg初始化管脚列表的属性配置功能。 |
表 19 pga目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_pga | PGA内部电阻放大示例。 |
| sample_pga_extra_resistor | PGA外部电阻放大示例。 |
表 20 pmc目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_pmc_pvd | PMC掉电检测示例。 |
| sample_pmc_wakeup | PMC定时器唤醒示例。 |
表 21 qdm目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_qdm_m | QDM使用M法读取电机转速的示例。 |
| sample_qdm_mt | QDM使用MT法读取电机转速的示例。 |
表 22 spi目录机构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_spi_blocking_kta7953 | 使用阻塞方式读写ADC。 |
| sample_spi_dma_kta7953 | 使用dma方式读写ADC。 |
| sample_spi_interrupt_kta7953 | 使用中断方式读写ADC。 |
| sample_spi_microwire_master | 演示如何使用microwire master。 |
| sample_spi_microwire_slave | 演示如何使用microwire slave。 |
| sample_spi_slave | 演示如何使用motorola spi slaver。 |
表 23 timer目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_timer_interrupt | timer定时触发中断，执行用户串口打印。 |
表 24 tsensor目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_tsensor | tsensor对器件结温采样。 |
表 25 uart目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_uart_blocking_rx | UART阻塞接收。 |
| sample_uart_blocking_tx | UART阻塞发送。 |
| sample_uart_dma_rx | UART带DMA接收。 |
| sample_uart_dma_tx | UART带DMA发送。 |
| sample_uart_interrupt_tx_after_rx | UART中断接收数据之后，再中断发送此数据。 |
| sample_uart_interrupt_rx | UART中断接收。 |
| sample_uart_interrupt_tx | UART中断发送。 |
| sample_uart_dma_tx_dma_rx_simultaneously | UART全双工模式，DMA同时发送和接收。 |
| sample_uart_dma_tx_int_rx_simultaneously | UART全双工模式，DMA发送的同时，中断接收。 |
| sample_uart_int_tx_dma_rx_simultaneously | UART全双工模式，中断发送的同时，DMA接收。 |
| sample_uart_int_tx_int_rx_simultaneously | UART全双工模式，中断发送的同时，中断接收。 |
| sample_uart_dma_rx_cyclically_stored | UART使用DMA循环搬运数据到指定内存。 |
| sample_uart_single_wire_communication | UART单线通信示例。 |
表 26 wdg目录机构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| sample_wdg_reset | 测试wdg不喂狗复位功能。 |
| sample_iwdg_reset | 测试iwdg不喂狗复位功能。 |
表 27 middleware_sample目录机构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| mcs_65ldemo | 电机控制算法在AD101HDMA_VER.B板的示例。 |
| mcs_65demo | 电机控制算法在AD105HDMA_VER.B板的示例。 |
| pmsm_sensorless_1shunt_foc | 永磁同步电机单电阻采样无感FOC应用。 |
| pmsm_sensorless_2shunt_foc | 永磁同步电机双电阻采样无感FOC应用。 |
客户主程序的入口文件存放在此目录下。
表 28 board目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| dimming | 使用GPT和TIMER实现呼吸灯功能。 |
| key | 按键检查功能。 |
| led | 数码管功能。 |
| pulses | 使用gpio发送pwm波功能。 |
| softserial | 使用gpio实现串口通信功能。 |
表 29 build目录
| 文件夹名 | 文件名 | 描述 |
|---|---|---|
| pycache | - | 执行python脚本产生的缓存文件。 |
| config | - | 指定编译工具链和工具链对应的默认编译参数。 |
| toolchain | - | 编译工具链配置模板。 |
| - | .gn | 内容为指定BUILDCONFIG.gn路径，以及指定根构建目标BUILD.gn的路径。 |
| - | BUILD.gn | 由build_gn.py脚本自动生成，此文件为根构建目标文件。 |
| - | build.py | 完成编译命令解析、编译环境检测、执行编译等工作。 |
| - | build_check.py | 编译前合法性检查脚本。 |
| - | build_gn.py | 解析userconfig.json的编译内容，完成自动构建编译脚本的工作。 |
| - | config.ini | 保存编译工具链路径和gn、ninja编译命令的调用。 |
| - | ide_entry.py | 从SDK分离生成工程的脚本。 |
| - | packet_create.py | 打包生成all-in-one（loader.bin + target.bin）文件的脚本。 |
表 30 config目录
| 文件夹名 | 文件名 | 描述 |
|---|---|---|
| hcc | - | 存放hcc编译器默认编译选项和最终编译选项。 |
| hcc_fpu | - | 存放hcc浮点编译器默认编译选项和最终编译选项。 |
| - | BUILDCONFIG.gn | 内容为指定需要使用的编译工具链。 |
表 31 toolchain目录
| 文件夹名 | 文件名 | 描述 |
|---|---|---|
| - | BUILD.gn | 使用config.gni中的工具链配置模板配置编译工具链命令。 |
| - | config.gni | 内容为工具链的编译命令模板。 |
表 32 chip目录结构说明
| 文件夹名 | 文件夹名/文件名 | 描述 |
|---|---|---|
| 3065h/3061h | - | 存放与芯片配置相关的代码文件，比如IP版本、特性宏、中断和时钟等。 |
| chipinit/ | 存放芯片早期初始化代码，在客户程序运行前执行。 | |
| fotp/ | 存放fotp区域的读接口。 | |
| ip_crg/ | 与芯片耦合的IP时钟配置。 | |
| iomap/ | 与芯片相关的IO管脚复选功能定义。 | |
| baseaddr.h | 芯片的寄存器地址信息。 | |
| chipinc.h | 芯片头文集合，客户包含此头文件即可使用全部芯片信息。 | |
| codecopy.json | 非IDE环境下分离工程信息。 | |
| flash.lds | 芯片分区信息。 | |
| info.h | 芯片cycle信息。 | |
| interrupt_ip.h | 芯片中断号分配信息。 | |
| ioconfig.h | 芯片管脚复用寄存器信息。 | |
| locktype.h | 芯片预定义的锁信息，暂无使用。 | |
| startup.S | 程序初始化代码。 | |
| sysctrl.h | 系统控制寄存器信息。 | |
| systick.h | 系统systick信息。 | |
| target | userconfig.json | 存放默认的编译参数。 |
表 33 documet目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| hardware | 存放硬件生态板的用户手册。 |
| software | 存放Solrec软件用户手册。 |
| tools | 存放IDE、调试器等工具用户手册。 |
表 34 drivers目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| acmp | 存放比较器驱动代码。 |
| adc | 存放adc驱动代码。 |
| apt | 存放apt驱动代码。 |
| base | 存放基础枚举定义和通用函数接口。 |
| can | 存放can驱动代码。 |
| capm | 存放capm驱动代码。 |
| cfd | 存放cfd驱动代码。 |
| cmm | 存放cmm驱动代码。 |
| crc | 存放crc驱动代码。 |
| crg | 存放crg驱动代码。 |
| dac | 存放dac驱动代码。 |
| debug | 存放调试相关代码。 |
| dma | 存放dma驱动代码。 |
| flash | 存放flash驱动代码。 |
| gpio | 存放gpio驱动代码。 |
| gpt | 存放gpt驱动代码。 |
| i2c | 存放i2c驱动代码。 |
| pga | 存放pga驱动代码。 |
| pmc | 存放pmc驱动代码。 |
| qdm | 存放qdm驱动代码。 |
| spi | 存放spi驱动代码。 |
| timer | 存放定时器驱动代码。 |
| tsensor | 存放tsensor驱动代码。 |
| uart | 存放串口驱动代码。 |
| wdg | 存放看门狗驱动代码。 |
说明： 模块目录下的v0/v1/...后缀目录代表不同的模块IP，各IP不具有升级关系。
表 35 acmp目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的acmp模块头文件。 |
| acmp_v0 | 存放与IP相关的acmp模块头文件和源码文件。 |
表 36 adc目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的adc模块头文件。 |
| adc_v0 | 存放与IP相关的adc模块头文件和源码文件。 |
表 37 apt目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，apt模块头文件。 |
| apt_v0 | 存放与IP相关的，apt模块头文件和源码文件。 |
表 38 base目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放base模块的头文件信息。 |
| base_v0 | 存放base基础定义和通用功能函数以及中断接口。 |
表 39 can目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，can模块头文件。 |
| can_v0 | 存放与IP相关的，can模块头文件和源码文件。 |
表 40 capm目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，capm模块头文件。 |
| capm_v0 | 存放与IP相关的，capm模块头文件和源码文件。 |
表 41 cfd目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，cfd模块头文件。 |
| cfd_v0 | 存放与IP相关的，cfd模块头文件和源码文件。 |
表 42 cmm目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，cmm模块头文件。 |
| cmm_v0 | 存放与IP相关的，cmm模块头文件和源码文件。 |
表 43 crc目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，crc模块头文件。 |
| crc_v0 | 存放与IP相关的，crc模块头文件和源码文件。 |
表 44 crg目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的crg模块头文件。 |
| crg_v0 | 存放与IP相关的crg模块头文件和源码文件。 |
表 45 dac目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，dac模块头文件。 |
| dac_v0 | 存放与IP相关的，dac模块头文件和源码文件。 |
表 46 debug目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| inc | 调试模块头文件。 |
| src | 调试模块源代码。 |
表 47 dma目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的dma模块头文件。 |
| dma_v0 | 存放与IP相关的串口模块头文件和源码文件。 |
表 48 flash目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，flash模块头文件。 |
| flash_v0 | 存放与IP相关的，flash模块头文件和源码文件。 |
表 49 gpio目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，gpio模块头文件。 |
| gpio_v0 | 存放与IP相关的，gpio模块头文件和源码文件。 |
表 50 gpt目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的gpt模块头文件。 |
| gpt_v0 | 存放与IP相关的gpt模块头文件和源码文件。 |
表 51 i2c目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的i2c模块头文件。 |
| i2c_v0 | 存放与IP相关的i2c模块头文件和源码文件。 |
表 52 iocmg目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，iocmg模块头文件。 |
| iocmg_v0 | 存放与IP相关的，iocmg模块头文件和源码文件。 |
表 53 pga目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，pga模块头文件。 |
| pga_v0 | 存放与IP相关的，pga模块头文件和源码文件。 |
表 54 pmc目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，pmc模块头文件。 |
| pmc_v0 | 存放与IP相关的，pmc模块头文件和源码文件。 |
表 55 qdm目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，qdm模块头文件。 |
| qdm_v0 | 存放与IP相关的，qdm模块头文件和源码文件。 |
表 56 spi目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的spi模块头文件。 |
| spi_v0 | 存放与IP相关的spi模块头文件和源码文件。 |
表 57 timer目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的timer模块头文件。 |
| timer_v0 | 存放与IP相关的timer模块头文件和源码文件。 |
表 58 tsensor目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的tsensor模块头文件。 |
| tsensor_v0 | 存放与IP相关的tsensor模块头文件和源码文件。 |
表 59 uart目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的uart模块头文件。 |
| uart_v0 | 存放与IP相关的uart模块头文件和源码文件。 |
表 60 wdg目录结构说明
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| common | 存放与IP无关的，看门狗模块头文件。 |
| wdg_v0 | 存放与IP相关的，看门狗模块头文件和源码文件。 |
存放IDE根据图形化配置界面自动生成系统初始化代码的初始文件。
表 61 generatecode目录结构说明
| 文件名 | 描述文件 |
|---|---|
| feature.h | 宏定义文件，定义了参数检查、打印开关等宏。 |
| main.h | main.c的头文件。 |
| system_init.c | 驱动初始化代码。 |
表 62 middleware目录结构说明
| 文件夹名 | 描述文件 |
|---|---|
| thirdparty | 第三方中间件。 |
| control_library | 电机控制FOC算法，此算法做为电机功能验证使用，不做商用质量保证。如需商用请充分验证。 |
表 63 bundle.json的文件说明
| 文件名 | 描述文件 |
|---|---|
| bundle.json | IDE编译组件的编译命令配置文件。 |
| 缩略语 | 英文 | 中文 |
|---|---|---|
| ADC | Analog-to-digital converter | 模拟数字转换器 |
| APT | Advance Pluse timer | 高级脉冲定时器 |
| ACMP | Analog Comparator | 模拟比较器 |
| BGA | Ball Grid Array | 球栅阵列 |
| BASE | Base | 基础定义 |
| CRG | Clock Reset and Generator | 时钟复位生成器 |
| CAN | Controller Area Network | 控制器局域网 |
| CRC | Cyclic Redundancy Check | 循环冗余校验 |
| CAPM | Capture Module | 捕捉器 |
| CFD | Clock Failure Detector | 时钟失效检测 |
| CMM | Clock Monitor Module | 时钟频率监测 |
| CVE | Common Vulnerabilities and Exposures system | 常见漏洞和暴露系统 |
| DAC | Digital-to-analog converter | 数字模拟转换器 |
| DMA | Direct Memory Access | 内存直接访问 |
| GPIO | General Purpose Input/Output | 通用目的输入输出接口 |
| GPT | General Pluse timer | 通用脉冲定时器 |
| I2C master | Inter Integrated-Circuit Master | I2C主机 |
| I2C Slave | Inter Integrated-Circuit Slave | I2C从机 |
| PMU | Power Manager Unit | 电源管理单元 |
| PWM | Pulse Width Modulation | 脉冲宽度调制 |
| PGA | Programmable Gain Amplifier | 可编程增益放大器 |
| PMP | Physical Memory Protection | 物理内存保护 |
| QDM | Quadrature Decoder Module | 正交解码器 |
| ROM | Read-Only Memory | 只读存储器 |
| SPI | Serial Peripheral Interface | 串行外设接口 |
| UART | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter | 通用异步接收发送设备 |
| WDG | Watch Dog timer | 看门狗 |
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