使用C++ Qt5.9和OpenCV开发的图像处理软件，只有简单的图像处理算法，用于练手。
最近更新: 1年多前一个简单的双目视觉里程计，前端使用光流追踪角点+双目三角化地图点坐标+BA求解每帧位姿，后端使用滑窗BA估计关键帧位姿和地图点坐标。没有使用任何优化框架
最近更新: 1年多前ImageProcessing100Wen[图像处理100问-中文版] Fork From GitHub
最近更新: 1年多前ORB-SLAM2 详细的解释版本
最近更新: 1年多前ORBSLAM2_with_pointcloud_map，高翔实现的添加稠密点云地图 来自知识星球
最近更新: 1年多前
