124 NextPilot/nextpilot-flight-control

NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

4 DarrenPig/灵巧手操作指南

通用灵巧手的研究与应用

1 kk/VISION

VISION 是一个专注于 计算机视觉检测任务 的开源框架，支持工业缺陷检测、目标识别、图像分类、视频分析等场景。集成主流检测算法、数据增强工具、模型部署方案，提供从数据预处理到结果可视化的全流程解决方案，助力快速落地视觉检测应用。

207 cv-robot/newbot

小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里，内置香橙派3b拥有4核a55的cpu，1T算力的npu，可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。

11 HuiyangCao/unitree_guide

gazebo 强化学习部署

13 Pogo破空智联/quad_simulator

四旋翼gazebo 仿真：quad_simulator

3 china8346/PX4_ADRC

6 超维空间科技/PX4 1.14.0 leader-follow

基于PX4的领航跟随法编队

10 超维空间科技/QGC 4.3 leader-follow swarm

基于px4和qgc的领航-跟随法编队控制

1 yhslyl/VINS-Fusion-Understood