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NavLab/compass forked from cc/compass

高精度GNSS/INS紧组合（v0.1，仅供参考）

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NavLab/sins_gnss forked from Huangsi/sins_gnss

包含一组(imu+gnss)和真值输出的跑车数据

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NavLab/products forked from yandld/products

超核电子产品资料

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NavLab/导航工具箱 MatlabApp forked from TMRNic/导航工具箱 MatlabApp

个人导航相关代码集合

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NavLab/QT串口采数软件 forked from 求索er/QT串口采数软件

西北工业大学惯性导航实验室惯导设备采数软件。支持：可编辑协议帧、波形动态刷新、姿态仪表显示、数据实时捕获。

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NavLab/GPS-INS forked from a_l0ng/GPS-INS

惯导/GPS 组合导航相关

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NavLab/Open Navigation Toolbox forked from Applied Navigation Algorithms/Open Navigation Toolbox

本仓库含工程常用的基础导航算法，大部分算法来自于《应用导航算法工程基础》，另有部分辅助函数。

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NavLab/GPS参数提取及轨迹重现 forked from Deven/GPS参数提取及轨迹重现

GPS参数提取及轨迹重现。实现了对GPS数据文件进行信息提取，以及采用在线地图的方式将轨迹状态重现出来。

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NavLab/NavNewton forked from Canvas2019/NavNewton

GNSS+INS松组合

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NavLab/项目展示链接 forked from 退休老干部/项目展示链接

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NavLab/GInav_matlab

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NavLab/INavFIter forked from TMRNic/INavFIter

INavFIter算法推导 Matlab程序

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NavLab/高精度轨迹仿真程序Matlab forked from TMRNic/导航工具箱 MatlabApp

基于MatlabGUI的高精度轨迹仿真程序，输入参数生成轨迹，数据格式为严老师psins工具箱中的trj结构体格式

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NavLab/hdntCenter-V2.0 forked from 高动态导航技术北京市重点实验室/hdntCenter-V2.0

EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

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NavLab/psins_trj_ui forked from Berserker_v/psins_trj_ui

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NavLab/slambook-2nd forked from 半闲居士/slambook-2nd

第二版 视觉slam十四讲 书籍部分