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Tonny/AliOS-Things forked from Alibaba/AliOS-Things

面向IoT领域的、高可伸缩的物联网操作系统，可去官网了解更多信息https://www.aliyun.com/product/aliosthings

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Tonny/lvgl

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Tonny/PID_初试 forked from Magic_conch/PID_初试

基于PID算法的stm32平衡小车

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Tonny/PID调试 forked from oufen/PID调试

PID学习和电机速度控制，位置控制

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Tonny/pid-control forked from Shadow/pid-control

pid control 学习代码

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Tonny/PID_library

PID library by CNZ, reference robot pilots, Wanghongxi

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Tonny/PID forked from T-壹仟/PID

一个仅靠靠C库函数实现的PID算法，包含位置式PID和增量式PID。看了别人PID代码，写的复杂，不适合新人理解，特意将代码简化，便于理解PID控制的原理和控制过程

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Tonny/stm32-motor-pid forked from xxpcb/stm32-motor-pid

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

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Tonny/mpu6050 forked from cyt/mpu6050

mpu6050模块的使用，包括了软件iic和硬件iic，以及dmp库的移植。硬件iic部分，对mpu6050使用了面向对象思想进行封装。

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Tonny/url forked from 一口Linux/url

用C语言实现一个简单的解析url的算法

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Tonny/mOTA forked from 侯巽杰 (Dino)/mOTA

一款专为32位MCU开发的OTA组件

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Tonny/nr_micro_shell forked from Nrush/nr_micro_shell

shell for MCU. 单片机命令行交互。

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Tonny/AT Command forked from 魔罗/AT Command

一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。

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Tonny/rt-thread-nano

rt-thread nano

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Tonny/EasyLogger forked from 朱天龙 (Armink)/EasyLogger

一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库

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Tonny/SFUD forked from 朱天龙 (Armink)/SFUD

一款使用 JEDEC SFDP 标准的串行 (SPI) Flash 通用驱动库

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Tonny/Arduino-MPU6050

MPU6050 Triple Axis Gyroscope & Accelerometer Arduino Library

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Tonny/STM32_HAL_MPU6050 forked from NackBT/MPU6050

基于STM32 HAL库的MPU6050 C++类 使用四元数和一阶卡尔曼求欧拉角

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Tonny/STM32F4 HAL库 MPU6050 forked from 果冻不冻777/STM32F4 HAL库 MPU6050

STM32F4，HAL库驱动MPU6050。

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Tonny/uthash