24_UART1_RS485_FLOWCON

例程简介

ESP32的 UART 硬件，用硬件流控做RS485通信。

使用 FreeRTOS 的 Task，创建两个任务：

1. led_task ，控制LED闪烁

2. uart_rs485_echo_task ，配置uart1-txrx，设置硬件流控以用于RS485通信。发送并接收数据。

外接RS485总线设备，观察调试结果。

使用 uart_config.c.h 驱动模块，来对ESP32的 UART 进行配置。进行UART1-RS485总线通信操作。

IDF的Demo例表中有RS485的FreeModbus，有兴趣的可以运行看下。 运行GPS的NEMA解析时报错，暂无GPS例程，待以后完善填坑。

硬件连接

开发板的RS485与CAN芯片共用同2个GPIO，使用RS485需要将J8位的两个跳线帽跳接到上面。

运行现象

• LED闪烁。

• 将ESP32-IOT-KIT开发板的J8，用跳线帽将 IO13、IO15 短接到RS485的位置。

• 将开发板的CN2-RS485端口，连接USB转RS485设备，发送消息，观察双发的收发。

• USB转RS485设备发送消息，ESP32接收到消息后会原路返回相同内容的消息。

学习内容

1. ESP32的UART配置及用法。

2. RS485。

详见乐鑫在线文档： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-reference/peripherals/uart.html

关键函数

// 配置RS485端口，配置uartx，硬件流控（uartx、波特率、输出端口、队列）
void uart_rs485_init_with_hwfc(uart_port_t uart_num, uint32_t baud_rate, int tx_io_num, int rx_io_num, int rts_io_num, int cts_io_num, int queue_size, QueueHandle_t *uart_queue);

注意事项

• ESP32做RS485通信，使用硬件流控，需要将MAX3485的Pin2、3（RE、DE）短接，连接到ESP32的硬件流控。

• 因为RS485为半双工，总线上某一设备长时间占用总线发送消息，会导致其他设备不能正常通信。

• ESP-IDF的Demo中，有 RS485 的 Free ModBUS 例程。位置在 protocols -> modbus -> serial -> mb_master/mb_slave。

• 本来ESP-IDF的Demo中，还有GPS的例程-nmea0183_parser。测试时没有运行成功，不知道为什么接收不到GPS数据，待以后有空补全一起合并到工程库中。