智能图像图形处理-2018 课程作业
智能图像图形处理-2018 课程作业
本项目是使用的国产北醒单线激光雷达，结合pxxhack v3飞控，通过串口进行数据通讯。计算离地高度，并在ros中发布出去，可以用于飞控的外部控制。需要了解ros和px4的相关内容。
Some ipython notebook for Machine Learning
垂直起降飞行日志分析，该项目含有一个完整的垂直起降的日志文件，我只做了起飞和降落阶段的分析
用于px4的外部控制
最近一年贡献：0 次
最长连续贡献：0 日
最近连续贡献：0 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。