Watch 钟洋/图像拼接

航拍照片的拼接

Watch 钟洋/offboardControl

用于px4的外部控制

Watch 钟洋/lidaeAltitude

本项目是使用的国产北醒单线激光雷达，结合pxxhack v3飞控，通过串口进行数据通讯。计算离地高度，并在ros中发布出去，可以用于飞控的外部控制。需要了解ros和px4的相关内容。

Watch 钟洋/FlightData

垂直起降飞行日志分析，该项目含有一个完整的垂直起降的日志文件，我只做了起飞和降落阶段的分析

Watch 钟洋/IIGP2018_homework

智能图像图形处理-2018 课程作业

Watch 钟洋/machinelearning_notebook

Some ipython notebook for Machine Learning

Watch 钟洋/智能图像处理