@ZhongYang402
钟洋 暂无简介
航拍照片的拼接
用于px4的外部控制
本项目是使用的国产北醒单线激光雷达,结合pxxhack v3飞控,通过串口进行数据通讯。计算离地高度,并在ros中发布出去,可以用于飞控的外部控制。需要了解ros和px4的相关内容。
垂直起降飞行日志分析,该项目含有一个完整的垂直起降的日志文件,我只做了起飞和降落阶段的分析
智能图像图形处理-2018 课程作业
Some ipython notebook for Machine Learning