80 YuanHub/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支 4. Feat_xxx：新功能添加的临时分支 5. Fix_xxx：BUG修复的临时分支

3 TiX/ltx裸机调度器

轻量级事件驱动单片机裸机调度器，支持空闲任务与tickless

19 hpmicro/hpm_apps

55 ashuai0110/mcu_reuse_development_module

一种单片机(32位MCU)可复用、可通用的快速开发组件，内容有：层次式状态机HSM，有限状态机FSM，xmodem，ymodem，bootloader，MODBUS主从机管理(RTU和ASCII)，内存管理，串口管理，消息队列，环形缓冲区，同步方法(信号量、互斥锁、事件集)，软件定时器，AT指令交互，命令交互客户端(类命令行)，软件非阻塞延时，模拟EEPROM，数据转换，IO输入输出操作等。

152 开源项目/FOC电机驱动器

FOC电机驱动器

1.2K 朱天龙 (Armink)/FlashDB GVP

一款支持 KV 数据和时序数据的超轻量级数据库

6 seek/motor_music

用达妙电机唱歌

24 追马/grbl-learning

grbl源码精读与解析，代码行级中文注释，包含详细例程

3K zhengnianli/EmbedSummary

嵌入式大杂烩资源汇总

342 Gutega/Vodka

VOFA+ Plugins