基于OpenGL开发一款简单的渲染引擎，其搭建引擎基本架构实现了引擎的顶点管理系统、Shader管理系统、Uniform 系统实现、纹理解析系统和光照解析系统、阴影解析系统。
一个基于 RISC-V 指令集的 CPU 实现（成功移植到野火征途 PRO 开发板），以及从零开始写一个基于 RISC-V 的 RT-Thread~
CosmosSOC是一个基于RISC-V 开放指令集并为Cosmos操作系统做深度优化的处理器。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
定时触发消息通知，github地址https://github.com/az13js/pl-log-notic，支持Elasticsearch、企业微信机器人，是一个日志监控，警报系统
航天/卫星建模与仿真库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。 包含矢量、矩阵、时间系统、坐标系统、姿态、轨道、空间环境、插值、积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
Hilbert变换提取信号特征的Python实现
（遗传算法、粒子群算法、模拟退火、蚁群算法、免疫优化算法、鱼群算法，旅行商问题）Heuristic Algorithms(Genetic Algorithm, Particle Swarm Optimization, Simulated Annealing, Ant Colony Algorithm,Immune Algorithm, Artificial Fish Swarm Algorithm and TSP in Python
💎迄今为止最全面的分布式主键ID生成器。 💎优化的雪花算法（SnowFlake）——雪花漂移算法，在缩短ID长度的同时，具备极高瞬时并发处理能力（50W/0.1s）。 💎原生支持 C#/Java/Go/Rust/C/SQL 等多语言，且提供 PHP 扩展及 Python、Node.js、Ruby 多线程安全调用动态库（FFI）。💎支持容器环境自动扩容（自动注册 WorkerId ），单机或分布式唯一IdGenerator。
玉衡是一款从零开始写的 RISC-V 内核的处理器，基于 Verilog 硬件设计语言实现，五级流水线设计，支持 RV32IMFD 指令集，支持中断，支持 RT-Thread Nano 3.1.5
论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
