Watch bin70/toolkits

一些点云处理相关的工具函数

Watch bin70/pointcloud_conversion_tools

Watch bin70/pytools_slam

做slam研究中可能会用到的一些的python脚本

Watch bin70/LineGeneration

Watch bin70/MapToFrameLabeling

Watch bin70/DataPrepare

Watch bin70/ndt_mapping

clone自https://github.com/rsasaki0109/ndt_mapping.git, 增加了一些自己的需求

Watch bin70/bag2map

从rosbag中把已配准的帧拼接成地图

Watch bin70/offline_evaluation

对点云质量做离线评价

Watch bin70/pcap2pcd

从velodyne的pcap文件中读取点云帧，并保存为pcd