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PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合,该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法
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2天前
Darknet 是一个用 C 和 CUDA 编写的神经网络框架,它的特点是快速、易于安装,并支持 CPU 和 GPU 计算
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基于飞桨的OCR和文档解析工具库,包含文字识别PP-OCR系列模型、文档解析PaddleOCR-VL、PP-Structure系列方案和关键信息抽取PP-ChatOCR系列方案
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同步更新官方最新版 Yolov5
,发行版提供模型下载地址
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FreeKill是一款开源的桌游引擎,在多个平台可用, 目前支持Linux、Mac、Windows、Android,以及FreeBSD。
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🛠「Watt Toolkit」是一个开源跨平台的多功能 Steam 工具箱。
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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Cross platform Serial Assistant ( 跨平台 串口调试助手 串口助手 网络调试助手 终端工具 linux windows macOS Raspberry Pi )
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 (随书配套源码+PPT课件+课后习题答案)
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1年前
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
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